Sinalização semafórica de regulamentação

Tem a função de efetuar o controle do trânsito num cruzamento ou seção da via, através de indicação luminosa, alternando o direito de passagem dos condutores de veículos e pedestres.

Existem vários tipos ou modelos de semáforos (sinaleiro, sinal) e podem estar colocados de várias maneiras na via, porém todos têm as mesmas cores de luz e devem ser respeitados igualmente.

Sinalização semafórica de advertência

Tem a função de avisar da existência de obstáculos ou situações perigosas na via, devendo o condutor reduzir a velocidade e adotar medidas de segurança para seguir adiante.
Compõe-se de uma ou duas luzes de cor amarela, cujo funcionamento pode ser intermitente (piscando) ou alternado.

A sinalização de advertência pode ser feita usando-se o próprio semáforo convencional (em situações e horários especiais), desligando as outras cores e piscando apenas o amarelo.